倍加福編碼器如何算距離

找出每個脈衝對應的距離，也稱為脈衝當量。編碼器的精度為1000 p/r。

螺距為10mm，也就是説編碼器旋轉1圈，外側1毫米10100m間距。

脈衝等效＝編碼器1旋轉距離/編碼器精度

10000μ/1000 p＝10μm

已知：脈衝等效，高速計數電流計數值*脈衝當量=工作台當前實際位置。

FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用於測量指定的時間。

D0＝100MS中的脈衝數存儲在D0YD1＝100MS中，X0脈衝的電流值為存儲d2=存儲100MS確定的剩餘時間。

編碼器速度（釐米/分鐘）設置編碼器分辨率為1000行，脈衝當量＝10UM時間K1000＝1s。

類型n=d0* 60＊10/10000

n＝（60×d0/n*t）* 1000×1000 d0為指定的時間輸出脈衝數，n作為編碼器分辨率t作為程序中的指定確定時間。

編碼器記錄的是脈衝個數，編碼器固定轉一圈有對應的脈衝數。舉個例子。編碼器一圈360個脈衝。我們通過控制器得到360個脈衝，那麼外面電機轉了一圈，電機轉一圈走多少距離我們是可以計算出來的。