馬可波羅來中國時，是元朝。
17歲時，馬可波羅跟隨父親和叔叔來到中國大約四年。於1275年到達元朝首都，並與元朝的創始人忽必烈建立了友誼。
馬可波羅在中國旅行了17年，訪問了當時中國的許多古城，並訪問了西南的雲南和中國東南部。回到威尼斯後，馬可波羅在威尼斯和熱那亞的海戰中被俘。在監獄裏口述旅行經歷，由魯斯蒂謙寫出《馬可·波羅遊記》。
主要成就：
《馬可·波羅遊記》打開了歐洲的地理和心靈視野，掀起了一股東方熱、中國流，激發了歐洲人此後幾個世紀的東方情結。許多人開始湧向東方，學習東方，以致歐洲經歷了翻天覆地的變革。許多中世紀很有價值的地圖，是參考遊記製作的。
許多偉大的航海家，揚帆遠航，探索世界，是受到馬可·波羅的鼓舞和啟發。事實上，美洲大陸的發現純屬意外，因為遊記的忠實讀者哥倫布原本的目的地是富庶的中國。當時歐洲人相信，中國東面是一片廣闊的大洋，而大洋彼岸，便是歐洲老家了。
馬可·波羅東方之旅已經過去700多年了，但他的精神依然震撼着人們心靈，激勵着人們不斷作出新的探索取得新的進展。將會有越來越多的人，走在由他所開闢的這條東西方交流之路上，並使之不斷延伸拓展，越走越寬廣、越走越平坦，超越時間、空間的侷限，走向一個和諧的世界。
馬可波羅四處遊歷來到中國所處的朝代是中國的元朝
馬可•波羅，13世紀來自意大利的世界著名的旅行家和商人.17歲時跟隨父親和叔叔，途經中東，歷時四年多到達蒙古帝國.他在中國遊歷了17年，曾訪問當時中國的許多古城，到過西南部的雲南和東南地區.在獄中口述了大量有關中國的故事，其獄友魯斯蒂謙寫下著名的《馬可•波羅遊記》記述了他在東方最富有的國家——中國的見聞，激起了歐洲人對東方的熱烈嚮往，對以後新航路的開闢產生了巨大的影響.
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