奔馳220(1954年)
1951年，戴姆勒-奔馳(梅賽德斯-奔馳公司的前身)在第一屆法蘭克福車展上隆重推出了包括220和300在內的兩款產品，這代表着S級輝煌時代的開始。當時的220是在170 S的基礎上研發的，其搭載了排量2.2升的全新6缸發動機，最大輸出功率達到59千瓦/80馬力。
1951年11月，德國的《ADAC摩托世界》(《ADAC-Motorwelt》)發表評論：“從總體上來看，不僅220車型的操縱性遠遠超過了平均水平，而且我們大膽地認為世界上只有極少數車型具有像220車型那樣完美的操縱性。”1952年，瑞士的《汽車評論》(《Automobil Revue》)也寫道：“毫無疑問，220車型令人目不暇接。220車型的車主擁有了迅速、安全、舒適和經濟的座駕。只有極少數的旅行車才能與220車型的總體品質相媲美，只有更加昂貴的車型才能超過220車型的總體品質。”
1954年3月，梅賽德斯-奔馳推出了全新220 系列車型，其中裝配6缸發動機的220a出自W 187底盤系列。梅賽德斯-奔馳對這款車型的6缸發動機進行了眾多改進：壓縮比更大由於採用了敏鋭的凸輪軸和更大的化油器，發動機輸出功率提高到了85馬力(63千瓦)。此外，為W 196 F1賽車開發的具有低樞軸點的單鉸接點擺動橋也首次用於梅賽德斯-奔馳的量產轎車，提高了操控性。220a的制動系統也有了顯著改進，四個輪胎都配備了帶“渦輪增壓冷卻”裝置的鼓式剎車系統。
1956年3月，在220a上市兩年後，第一次採用“浮筒式”車身設計的219和220 S問世。這兩款產品也搭載了梅賽德斯-奔馳的6缸發動機，並採用了兩個多級式化油器，發動機功率提高到了100馬力(74千瓦)。1958年9月，梅賽德斯-奔馳推出了新的6缸發動機產品：220 SE，並於同年11月交付使用。
1959年11月，《汽車》(《Autocar》)發表了關於梅賽德斯-奔馳220 SE的看法：“概括而言，220 SE具有卓越的性能，這無疑是得益於梅賽德斯-奔馳在汽車競賽領域的長期經驗。另外，220 SE能夠實現非常經濟的持續高速巡航。220 SE在長途旅行時可以搭載5名乘客及其行李，世界上只有極少數轎車能夠與220 SE的內部空間相媲美。” 1959年12月，關於梅賽德斯-奔馳的220 S和220 SE，英國的《跑車》(《Sports Cars
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