古代君臣之間的禮節，可分為兩種形式:一是舉止性禮節，主要是站立禮與跪拜禮二是稱謂之禮。 先説舉止性禮節：先秦時期，君臣之間的舉止性禮節，不僅僅是臣下向君主施行，而且君主也有向臣下施用儀制。
站立禮
站立禮中，君主向臣下所施行的主要是“揖禮”，即後世所説的“作揖”。據《周禮》載，周王召見諸侯之時，向其中沒有血緣關係的庶姓諸侯，施以“推手小下之”也即合手前推再稍往下動的“土揖”禮。向有姻親關係的異姓諸侯，施以合手平推的“時揖”禮。向同姓諸侯，施以合手前推再稍向上舉的“天揖”禮。 周王與自己的直屬臣下在朝儀之時的禮節，《周禮.夏官》記載：“孤、卿特揖，大夫以其等旅揖，士旁三揖。王還，揖門左、門右。”
跪拜禮
先秦時的人席地而坐，正規的坐姿，是雙膝跪席，臀部壓在腳後跟。對同坐的對方表示敬意，則臀部抬起離開雙腳，上身挺直。若再施以手或頭、上身的其他動作，則形成各種形式的跪拜禮，如所謂稽首、頓首、空首什麼的。《説文解字.手部》段玉裁的注:“凡不跪不為拜”，所以史籍中提到具體的“拜”禮，就是指的這種跪拜禮。
戰國時期的秦，君臣之間如何行禮
給大王行禮:分等級 但是大部分中等官職和非皇親國戚都是要先 兩手環拱，手背向外，向前推出後再收回至胸前，接着兩手分開跪下，這時兩手是要分在兩膝蓋前大概一尺(大概23CM)距離，接着低頭叩首行禮，禮畢後站起來，在站起來的時候頭是不可以抬起來的，直到完全站直了才能抬頭。
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