雷伊和蓋亞在赫爾卡星發生了戰鬥,而賽爾先鋒小隊與海盜組織的不期而遇,又讓賽爾號苦苦追求的無盡能源陷入危機中……關鍵時刻,神祕人物的出現,消除了雷伊和蓋亞的誤會。歷經千年的爭鬥得以解決,雷伊和蓋亞能否攜手對抗外地呢賽爾號飛船能得到無盡的能源,完成拯救地球的使命嗎