1、
吸氣衝程 進氣門打開,排氣門關閉,活塞下降,吸進混合氣。
2、
壓縮衝程 活塞上升,壓縮混合氣,此過程中機械能轉化為內能。
3、
做功衝程 點火燃燒燃料,活塞下壓做功,此過程中化學能轉化為內能再轉化為機械能。
4、
排氣衝程 活塞上升,排氣門打開,進氣門關閉,排除廢氣。