三洋伺服驱动刚性怎么调节

三洋伺服驱动刚性调节方法：

1、电流环

电流环与电机驱动本身的电参数有关，出厂的时候就已经设置好了，一般不需要调节，感觉没劲可以适当调大

2、位置环（P调节）

影响伺服电机停转时锁定刚度，设置《位置环的比例增益》这一个参数如果位置环刚性过低，电机走到给定的位置需要的时间边长，定位变得困难

如果位置环刚性过高，电机走到了指定位置一下子停不准，会来回调节产生震动

3、速度环（PI调节）

控制电机速度，设置速度环比例增益和速度环积分时间常数这两个参数。