食材：綠豆、煉乳
調味：白糖
1、準備適量的綠豆粒，放在清水中，浸泡3個小時，起鍋燒水，用高壓鍋壓15-20分鐘，如果是普通鍋的話，則可能需要一個小時左右，一定要把綠豆煮爛、煮開花。
2、可以直接用煮爛的綠豆做雪糕，也可以準備一個料理機，把綠豆連同湯汁倒進來，高速旋轉一分鐘，打成細膩的綠豆泥，這樣吃口感更好，口感起沙沒有殘渣。
3、另外準備一個空盆，舀入適量的煉乳，加入一勺白砂糖，用打蛋器一直攪拌，打發至有小尖角即可，也可以用牛奶代替。
4、把打發細膩的豆沙泥，倒入盆中，與煉乳混合攪拌均勻，一直攪就對了。
5、另外準備一些模具，網上隨便挑選，卡通圖案和動物圖案，隨便選擇，價格相當便宜，倒入豆沙泥，插入一隻雪糕棍，封口蓋好，放入冰箱中，冷凍3個小時左右。
6、等時間到了，開啟模具，一個完美的綠豆雪糕就製作完成了
如何做綠豆棒
提問者想問的應該是綠豆冰棒吧
1、煮綠豆：冷水下鍋，煮開。
喜歡豆粒感覺的繼續煮5分鐘即可，喜歡豆沙感覺的煮10～15分鐘，加入煉乳、冰糖（白砂糖也可以），還可以加入少許糯米粉漿，煮開放涼
2、把放涼的綠豆倒入冰棒模具，放冰箱冷凍
如果是鄉下買的記得先挑盡雜質。
如何做綠豆棒
綠豆冰棒的做法：
一、先煮綠豆，做綠豆湯：
綠豆洗淨後，放入電壓力鍋內膽裏，加入5碗以上的清水。
選擇“豆/蹄筋”功能，煮好即可。你也可以用其他的鍋來煮，總之就是要煮至綠豆開花出沙。
開蓋後，加一大塊黃冰糖進去，再蓋上蓋子燜一分鐘。
二、舀一碗綠豆湯（不要舀太稀喲），放涼後，根據自己的喜好，加入蜂蜜、奶粉攪拌均勻。
不想麻煩的話，也可以直接加小孩子愛喝的瓶裝牛奶，比如營養快線、旺仔牛奶等比較有味道的牛奶。
三、將攪拌好的綠豆湯裝入喜歡的冰棒模具中，蓋上蓋子。
放入冰箱冷凍一夜，冰棒就做好了。
四、取出冰棒：
將模具從冰箱中取出，放置2分鐘，或者將冰棒下半部分放入水中1分鐘左右，就可以輕鬆的取出冰棒啦！
【小貼士】：
如果想要每口都能吃到綠豆，煮綠豆湯的時候不要太稀喲！要不然綠豆都沉底了。
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