工序控制的三要素

順序功能圖的三要素是步、轉換條件與動作。初始步用雙線框表示，一般步用矩形框表示，矩形框中用數字表示步的編號。轉換條件用短劃線表示，在旁邊可用文字標註。動作用矩形框表示，矩形框可用文字或符號表示。

如果一個控制系統可以分解成幾個獨立的控制動作或工序，且這些動作或工序必須嚴格按照一定的先後次序執行才能保證生產的正常進行，這樣的控制系統稱為順序控制系統。其控制總是一步一步按順序進行。

順序功能圖SFC(Sequential Function Chart)就是描述控制系統的控制過程、功能及特性的一種圖形。