关于机械手的时尚知识

1、线性模组机械手配置问题，所选的丝杆超出了它的细长比会产生抖动2、电机转速过快也会抖动，需减至正常的运转速度。机械手运动抖刀解决办法如下：1、当线性模组机械手出现抖动的情况下把...

1、安全护栏的高度标准为1200mm，身体任何部位都接触不到危险源的情况下进行设置。2、护栏要保证不被轻易拿掉。3、护栏的两个立柱的间隙400-600mm(根据护栏长度确定)。4、护栏的固定螺...

原因如下查看机械手操作面板IO画面有无“允许合模”输出。如果没有，就是机械手安全保护，机械手系统不允许合模，检查机械手各臂上升限信号。如果设置了机械手到模外才能合模，检查机械手“型...

使用燃气应该是电磁阀关闭更有安全保障，因为电磁阀是手动控制，可以随时提醒自己关闭该阀门。所以是电磁阀的更好。自闭阀缺点：（1）没有提醒功能（2）自闭阀安装在接软件管之前，而当燃气泄漏发生在...

增强机械手的吸力可以用调节阀。吸力小有调节阀呀，开大一些就好了！如开到最大还是小则考虑是否漏气，如果也不漏气则考虑螺杆泵功率太小，要更换一个大一些的螺杆泵！...

用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前...

首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否...

很好学的。如果你只是单单学注塑机械手操作，其实并不难，零基础的人也能学得很溜。学一下培训课程，关于机械手的使用与维护培训总课时，了解机械手各单元组成部件，采集软件如何安装与使用，编码...

选择性能较好的CANFD收发器和CANFD控制器使用CTM3(5)MFD磁耦隔离收发器，降低延时使用标准线缆，禁止使用电话线、网线等线径较小的线缆，必要时可选择较好材质的导线波特率一定时，传输距离过...

检查疑点：1：注塑机马达。2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压...

机械手上的下限感应器问题跟机械手运动的感应器线有关系，感应器线断的状态，换线换线如果程序正常，在生产过程中出现这种情况，1，一般与最后一个动作的限位感应开关有关系，检查感应开关是否失...

1、刀盘由马达传动间歇分度机构进行选刀。并将数刀计数信号输出。2、由气缸或埚杆机构将刀盘移动到换刀位置（主轴下方）并将到位信号输出。3、由主轴将刀具送回刀盘或从刀盘上取刀。换刀...

这属于工艺调节范畴，没有具体的手段，的慢慢调试，比如把冷却时间调短，浇口还没完全冷却就开模，或者干脆就把冷却时间调长，等浇口完全冷却再开模。再有就是把注塑头子温度开高一点，在头子和模具...

三轴伺服机械手编程的步骤及教导以下教导程序会帮助您进一步了解和实践机械手的编程。在自行教导模具的机械手程序时，请根据您的实际情况来设定伺服轴的位置和对注塑机的控制。4、3.1程...

1，多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞，使该伺服系统的机电定位失同步，失定位精度。2，建议:让机与电重校同步（松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许），或电气与机校同步，让伺服电机尾编码...

不能找，1、找到注塑机电脑板的机械手输入端，将机械手的信号线输出线对应接上。2、将注塑机电脑板的机械手输出端与机械手的电磁阀或气动阀或私服电机的输入端。3、将机械手的各个位置终...

汇川机械手的报警码0x0030有以下原因和解决（复位）方法1、散热器过热。环境温度过高。解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。2、过载，外部卡住。解决方法：过载后通过...

2、液压升降机油管密封性差产生漏气也会造成液压升降机在使用过程中为何会滑落。3、如果有较大的颗粒卡在这些要害部位，则升降的压力立刻发生剧变，随即液压升降机就会增大向上升降或向下...

首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否...

报警急停输入解决办法:主板急停输入信号是否短接2、报警反馈脉冲过大解决办法:测试电机正反转反馈脉冲是否正常3、报警待机点位置错误解决办法:程序起点和轴定义页面是否匹配4、报警IO...

一般钓鱼竿长4.5米左右最合适。这个长度适中，容易操作。最经常使用的鱼竿是手竿，适合在淡水中垂钓，太长的抛投不方便，太短的则只能在岸边垂钓，所以都不合适。在钓十分胆小的鱼时，或者岸边非...

6个自由度。机械手是由数个运动副组成开环运动链的空间机构，在三维坐标中，“手指”运动具有6个自由度，它们是对三个坐标轴旋转的自由度，对三个坐标轴移动的自由度。用大白话说就是“手指”...

1、开模终电子尺位置波动大，无开模终信号。2、机械手主(副)未回到原点，信号感应阀松动，信号未感应到。3、检查机械手气管是否存在漏气，气管是否弯折，导致不能回到原点位。4、注塑机或机械手...

步骤如下，第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检...

使用机械手时注塑机不锁模。原因1：注塑机马达没开。2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。2：注塑机压力表无压力时，注塑...