單輪平衡車原理

原理採用運動補償算法，利用其內部的陀螺儀和加速度傳感器，來精確檢測車體姿態的微小變化，並利用精密的伺服控制系統，靈敏地驅動電機，進行相應調整，以保持整個車體的穩定和平衡。

獨輪式智能平衡車主要通過智能芯片控制器、姿態傳感器、執行電機三部分來實現平衡。總的說來，平衡車的平衡方法整體原理和無人機、機器人類似。