先看減速機是幾級減速
1級減速就是有兩根軸,兩個齒輪
2級減速就有3根軸,4個齒輪
3級減速就有4根軸,6個齒輪
依此類推,齒輪是首尾軸上只有一個齒輪,中間軸就有兩個齒輪,至於齒數有多少就不好說了,直齒輪最少齒數是17,斜齒輪可以少一點,我這說的是一般佈置的,如果是特殊的減速機就不是這樣了,就得具體問題具體分析了。