多少線的編碼器，就是編碼器的軸旋轉一圈，編碼器輸出多少個脈衝。
1000線就是軸轉一圈，編碼器輸出1000個脈衝。
編碼器中講多少線和分辨率是一個意思。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱爲分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
編碼器的分辨率比較常用的是增量式光電編碼器，它的分辨率又稱爲線數，比如2500線4倍頻，那麼它的分辨率就是2500*4=10000個脈衝。編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小，那麼電機旋轉的角位移也就越小，控制的精度也就越高。
1000的編碼器分辨率是多少
馬達編碼器分辨率爲1000線，2000線 4000線
而有的馬達是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
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