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關於movec的時尚知識

關於movec的時尚知識

movec是什麼運動指令

發表於：2024-03-25

MoveC:圓弧運動指令，示教位置點的數據類型為robtarget。將機器人的TCP點沿圓弧運動至給定目標點。圓弧運動時的圓周角不能超過240°，所以一個完整的圓至少需要使用兩條圓弧指令來完成。...

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