除了人類以外,猴子、猩猩,熊,雞,狗,貓鼬等動物也可以短時間直立行走。
人類的直立行走是因為生存環境所造成的。在這個環境中生存必須直立行走,否則無法生存下去。這個環境就是“沼澤地”。沼澤地起源説不但能解釋人類的直立行走,還能解釋人類的蜕毛。關鍵是能夠解釋人類超級智慧的形成原因和過程。