5:外形尺寸是90MM，GN:一般形減速器10:減速比是10K:滾珠軸承
比如、5GN50K指的：是減速電機上的牙箱的規格
5指的是外形尺寸是：90mm
GN指的是齒輪箱種類：一般形齒輪牙箱
50指的是減速比：1/50
K指是的齒輪箱軸承種類：K代表滾珠軸承
減速電機分類
1、按電機分類主要有以下類別。
(l)交流(包括帶制動)電機:有三相交流電機(12OW一30kw)和單相交流電機(IW一1o2w)。
(2)直流(包括帶制動)電機:有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機。
(3)交(直)流伺服電機。
(4)各種控制電機和特種電機。
2、按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。
(l)齒輪傳動:包括斜齒輪，蝸輪蝸桿，錐(傘)齒輪，行星齒輪。齒輪傳動是最經典的傳動，單級傳動效率高達98%以上，結構簡單，可靠性高，壽命長(設計壽命20年)，功率範圍大(可達30kw)。
(2)擺線針輪:採用行星傳動原理，擺線輪與針輪齧合，實現了多齒同時齧合傳動，避免了斷齒的可能性。它結構緊湊，體積小，傳動比大，一級速比可達1:119，單級傳動平均效率達9O%以上。
(3)諧波傳動:是由諧波發生器產生機械波，然後通過柔性齒輪變形，產生齒間相對位移而達到傳動目的。
優點為單級傳動比可達1:50，齧合齒數多，承載能力高，體積小，質量輕，單級傳動效率達印%一9O%。但柔輪做成薄壁結構，在反覆變形狀態下工作，熱處理要求較高。一般用於中、小功率的傳動，電機功率在10kw以下。
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