SP（streaming Processor）是gpu最基本的硬件單元，俗稱cuda核心（類似於cpu的一個核），多個sp組成一個SM（Streaming Multiprocessor），我的gtx 1060顯卡是1920核心的，10個sm，每個sm有128個sp
grid、block、thread都是軟件的概念
CUDA核心，理論上流處理器縮寫是SP。但NVIDIA自己稱呼他們的SP是CUDA Core。
CUDA Core只是N卡流處理器而已，只是一個流處理器名詞。
CUDA是一個統一計算架構，屬於軟件+硬件架構統稱。他不是一個軟件也不是一個純硬件。而是軟硬結合的計算體系。
你可以理解為CUDA是一個基於NVIDIA GPU平台上面NV自己定製的特殊計算體系。是NV自己發明的運算算法，在NV平台和軟件支持上面才能發揮最高效率。CUDA在NVIDIA定義是一種類C語言，本身兼容C語言。CUDA雖然是一種獨立語言提供開發學習，但CUDA本身和C差距不算非常巨大，很多有經驗的開發者很快能學會。
CUDA在全球屬於NVIDIA私人生態區，他的勢力並不比IOS小。甚至在高端計算領域和圖形領域。CUDA算的上是權威標準。 Quadro和Tesla這2個統治世界的著名計算平台就是靠着CUDA生態區才能提供客户一體化服務，否則如果大家都像AMD那樣只賣個浮點看起來很高的物理節點，那麼老黃根本不敢自封視覺運算公司，那不是普通半導體公司搞的授權麼
CUDA是一個計算結構，是一個理念。是一個軟硬平台，是一個NV提供綜合性服務的東西。他不是一個顯卡授權，也不是一個集羣。也不是一個驅動。
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