無人機方向控制的原理：
一般情況下，無人機由檢測模塊、控制模塊、驅動模塊以及電源模塊四個部分組成。
檢測模塊：負責對無人機當前姿態進行量測，並對控制模塊提供數據
控制模塊：負責對無人機當前姿態進行解算，優化控制，並對驅動模塊產生相對應的控制量
驅動模塊：負責驅動無人機進行飛行
電源模塊：負責對整個系統進行供電。
四旋翼無人機機身主要是由對稱的十字形剛體結構構成，材料多采用碳纖維、玻璃纖維以及樹脂等複合材料。而Drone:bit編程無人機機身則是採用了金屬材料，具有結實耐用的特點。
飛控通過接收機接收遙控器發送的遙控信號（地面站控制時：地面站通過雲航燈或電台發送給飛控的自主飛行指令），經過飛控程序處理後，通過電調來控制各個電機的轉速，從而達到控制飛行器動作的目的。飛控即飛行控制系統是飛機的大腦，無人機在飛行過程中，利用自動控制系統，能夠對飛行器的構形、飛行姿態和運動參數實施控制，其載有加速度計、陀螺儀、氣壓計、羅盤等傳感器。
由它來控制各個電機的轉速進而控制飛機的姿態，加上GPS或差分GPS可完成定點懸停，自主航線飛行等功能。
根據尾翼的調整即可調整方向，如果是多螺旋槳式的無人機，那麼可以通過調整轉速，參考高中物理力學知識或者高中數學向量，即可得到轉向所需作用力[靈光一閃]
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