橢圓機構的自由度計算方法：
首先數出活動構件的個數，注意是活動構件.然後確定高副，低副的個數，那麼自由度就是3乘以構件數，減去2乘以低副，減去高副數.還有一個簡單的辦法，就是自由度等於原動件的個數。
還有一個簡單的辦法，就是自由度等於原動件的個數.
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