發那科數控--伺服相關參數設定伺服響應，標準值設定為3000。值越大，伺服的響應越好，但過大時會導致不穩定。進行插補(2軸以上控制，移動指定的路徑)的軸，設定相同的值。定位專用軸和刀庫，托盤等其他系統驅動的軸，可設定不同的值。伺服環增益30時，伺服時間常數為33ms。伺服時間常數=1/伺服環增益=1/30=0.033sec。
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各軸位置環增益
一般設為30/s。注意設定單位是0.01/s，沒有設定該參數，則LCD顯示417號報警
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