以下是分道行駛的相關規定：
1、根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行
2、一般情況下，機動車道設在道路中間，是以劃線來加以區分的，通常劃有兩條或者兩條以上車道。非機動車道一般是在機動車道的兩邊人行道是在非機動車道的兩邊。有的道路可能僅劃有機動車道和非機動車道，在這種情況下，非機動車和行人在同一條道路上通行，行人要在道路兩邊通行
3、沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。在這種情況下，機動車、非機動車和行人在同一條道路上通行，沒有鮮明的界限，所以，要求非機動車和行人靠道路兩側通行，相對而言對非機動車和行人是比較安全的
4、在道路同方向劃有2條以上機動車道的，左側為快速車道，右側為慢速車道。在快速車道行駛的機動車應當按照快速車道規定的速度行駛，未達到快速車道規定的行駛速度的，應當在慢速車道行駛。摩托車應當在最右側車道行駛。有交通標誌標明行駛速度的，按照標明的行駛速度行駛。慢速車道內的機動車超越前車時，可以借用快速車道行駛。
在一般的道路上人行道與非機動車道應該很容易區分。第一是位置，人行道肯定是在道路的最右邊，再往右就是臨街建築了。第二，界線分明。一般的路都有路邊石，俗話就是馬路牙子。這是個台階。上面的就是人行道。第三就是路面。非機動車道與主路的路面材料一樣，而人行道一般都是鋪的路磚。
1、劃分範圍不同
人行道指的是道路中用路緣石或護欄及其它類似設施加以分隔的專供行人通行的部分。
非機動車道是公路、城市道路上的車行道上自右側人行道牙(線)至第一條車輛分道線(或隔離帶、墩)之間或者在人行道上劃出的車道。
2、適用條件不同
人行道是專供人們行走的路。通行能力約800至1000人/每小時，帶數由人流大小決定。
非機動車道主要是專供自行車、平板車、三輪車、電動車和獸力車等車輛行駛的道路。
3、寬度設定不同
人行道其寬度等於一條行人帶的寬度乘以帶數，中國一般取每條行人帶寬度為0.75至1.00米，所以一般寬度為四米。
非機動車道寬度的確定方法，一般是根據行駛的非機動車車輛的類型與行駛要求、各種車輛可能出現的橫向組合方式，並考慮不利的並駛和超車情況等進行估算。各種非機動車混合行駛時會產生不同的寬度組合，兩種不同類型非機動車輛的橫向安全距離約為0.4～0.5m，一般為六米。
4、劃分設施不同
人行道按功能可簡單的劃分為：路牙沿、附屬設施功能帶、盲道、人行道、退讓線五個部分。
非機動車道就是一條車道，沒有其他功能設置。
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