靜定結構的幾何特徵為無多餘約束幾何不變,是實際結構的基礎。因為靜定結構撤銷約束或不適當的更改約束配置可以使其變成可變體系,而增加約束又可以使其成為有多餘約束的不變體系。
靜定結構撤銷約束或不適當地更改約束配置可以使其變成可變體系,而增加約束又可以使其成為有多餘約束的不變體系(即超靜定結構)。在靜定結構中,未知廣義力的數目恰好等於結構中所能列出的獨立的平衡方程的數目,因此,通過平衡方程能求出靜定結構中的全部廣義力。