U型谷根據成因又分為兩種,分別是冰川侵蝕形成的U型谷和河流侵蝕形成的U型谷。
先説冰蝕U型谷,當冰川沿溝谷等負地形運動時,在運動過程中冰川的刨蝕作用使原溝谷加深、加寬,山嘴部分因阻擋冰川流動而被刨蝕掉,形成兩壁陡立的槽形谷地。
在U型谷底或兩壁常能發育磨光面及冰川擦痕。
而河流的U型谷是在河水沿河道流至中下游地形相對平坦地區,由於河牀縱比降的減小,導致水流速度變慢,切割能力減小,側蝕能力增強,河牀堆積明顯,從而使得河道橫截面呈現出U型。