全掛車的種類很多，其基本型的車架、車身、行走系統等與貨車基本相同。欄板式車廂一般用薄鋼板製成，車廂欄板上衝壓出縱向的凹稜板，橫向焊有凸筋，用以增加車廂的剛度，減少車廂的質量。車廂底板一般採用木板並覆蓋以薄鋼板，或採用鐵木混合結構底板。車架通常採用16mn鋼板，壓制成型材焊接或柳接而成。車架的縱、橫樑多采用槽型界面結構，兩根縱梁前後等寬佈置，使車架具有較好的抗彎性能。
半掛車的用途非常廣泛，半掛車的經濟性是普通貨車無法比的，由於半掛車的承載能力強，裝載量大，一車可以裝載普通貨車的3倍貨物，費用卻是普通貨車的1.5倍，由此可看出，半掛車給客户帶來的經濟效益非常可觀。
它們的區別主要有三點： 1、類別不同 半掛車是掛車的前面一段打在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受掛車一部分的重量，車上裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置，牽引裝置直接與轉軸相連，可將水平或垂直力傳遞到牽引車上。 全掛車是掛車的前端連載牽引車的後端，牽引車只提供拉力，不承受重量，與前面的貨車用掛鈎連接，在長途運輸中很常見貨車後面掛一個車廂（也可以是多個），就是全掛車。 全掛拖斗車屬於全掛車，只是後面拖得是一個車斗，一般不大，只能裝一些小型貨物。
2、用途不同 全掛車主要用於工廠、港口、碼頭、倉庫等場區內短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸，全掛拖斗車一般用於個人拉一些農作物、機械、傢俱之類的小件物品。 3、結構不同 全掛車和全掛拖斗車有前輪，而半掛車無前輪，全所以掛車和全掛拖斗車可以依靠自身站立，而半掛車必須依靠前面的支腿。全掛車有兩根軸，半掛車只有一根軸。
從全掛車的結構上分析，它主要是由車架、貨箱、車橋以及轉向架、牽引裝置組成，可以把它當做是一台沒有動力系統的車輛，而這個轉向架跟牽引裝置需要敲一敲重點，這也是區分它與中置軸掛車的主要部分。
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