在大扭矩、空間小，對傳動平穩度要求高的情形下一般使用斜齒輪傳動，斜齒輪的加工成本高。斜齒圓柱齒輪齒間的齧合過百程是一個過度的過程，齒面上的力是由小到大，再由大到小逐漸增加的斜齒圓柱齒輪適用於高速、重載的場合。
普通齒輪傳動多用直齒輪，這是因為直齒輪加工成本低，直齒輪加工精度容易保證。在
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