向心力是誰發現的

是伽利略。

伽利略是近代力學的奠基人、他不僅發現了落體運動定律，而且也是在牛頓之前最早提出"離心力"和"向心力"概念的人他的關於運動合成的思想，關於"天地統一"的猜想，關於慣性和慣性運動的認識，關幹力與加速度具有依賴關係的觀點，在牛頓發現萬有引力定律的工作中都起到了至關重要的作用。尤其是伽利略並創的運用數學推理、研究科學問題，以及"思想實驗"等方法，都給牛頓以直接影響。