太空機械臂的原理

太空機械臂原理是通過技術，利用機械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，完成對於航天器艙內和艙外不同目標的拾取、搬運、定位和釋放。

通過在軌自主操作與遙操作相結合的技術，實現空間站或其它軌道器內部的無人情況下的複雜試驗動作由航天員進行艙內外的抓取、搬運、維修等操作，或者作為航天員或大型構件的支撐，協助航天員完成在軌建設或維修項目。

太空機械臂的原理

太空機械臂本身就是一個智能機器人，具備精確操作能力和視覺識別能力，既具有自主分析能力也可由航天員進行遙控，是集機械、視覺、動力學、電子和控制等學科為一體的高端航天裝備，是航天飛機開創的一個空間機構發展新方向