“安全生產萬里行”於2002年開始，每次開展的具體時長不定，一般從每年的6月份正式開始，而結束的具體日期則視當年的安排而定。
(一)其主要是通過走訪不同的省市，考察道路和水上交通、建築、軍工、冶金、煤炭、石化、電力、森工、商貿等多個重點行業、各類企業，深入到基層社區和學校等形式，達到宣傳安全生產、普及安全生產法律法規知識、檢查安全生產的作用。
(二)“安全生產萬里行”的主要目的為：讓“安全第一，預防為主”的方針更加深入人心，進一步推動各級安全生產責任制的落實，增強全民的安全意識，提高安全文化素質，以安全責任重於泰山的使命感和責任感，最大限度地消除身邊的安全隱患，預防和減少各類事故的發生，促進安全生產狀況的穩定好轉。
(三)“安全生產萬里行”開展之初，是在借鑑了“質量萬里行”、“效益縱深行”等活動經驗的基礎上，同時結合安全生產工作的特點，在適應新形勢、新任務的要求下組織開展的。每年，“安全生產萬里行”都會按照不同的主題開展，而不同的活動主題，也反映了不同的安全關注重點。以下為不同年份“安全生產萬里行”活動的主題：
2017年主題：全面落實企業安全生產主體責任
2016年主題：強化安全發展觀念，提升全民安全素質
2015年主題：加強安全法制、保障安全生產
2014年主題：強化紅線意識、促進安全發展
2013年主題：強化安全基礎，促進安全發展
2012年主題：科學發展，安全發展
2011年主題：安全責任、重在落實
2010年主題：安全發展、預防為主
2009年主題：關愛生命、安全發展
2008年主題：治理隱患、防範事故
2007年主題：綜合治理、保障平安
2006年主題：安全發展、國泰民安
2005年主題：遵章守法、關愛生命
2004年主題：以人為本、安全第一
2003年主題：實施安全生產法、人人事事保安全
2002年主題：安全責任、重於泰山
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