1、尺寸上的不同
奔馳S350全車尺寸：長5259mm、寬1899mm、高1497mm、軸距3165mm
奔馳S400全車尺寸：長5259mm、寬1899mm、高1497mm、軸距3165mm
奔馳S500全車尺寸：長5283mm、寬1905mm、高1500mm、軸距3165mm。
從數據上看S350與S400外觀尺寸是相同的，而S500長寬高都要更大一些。
2、輪胎的規格不同
奔馳S350和S400前後輪輪胎規格相同，前輪胎規格為245/45 R19，後輪胎規格為275/40 R19
奔馳S500前後輪胎規格，前輪胎規格為245/40 R20，後輪胎規格為275/35 R40。
由此可見，奔馳S500的輪胎規格更寬。
3、動力系統的不同
奔馳S350，最大扭矩420N.m、最大功率220Kw、最大馬力299Ps、百公里加速6.6S
奔馳S400，最大扭矩500N.m、最大功率270Kw、最大馬力367Ps、百公里加速5.5S
奔馳S500，最大扭矩520N.m、最大功率320Kw、最大馬力435Ps、百公里加速4.8S。
雖然這3個型號都是採用3.0V6發動機，但是隨着型號的增加，輸出的動力也隨着遞增。
4、驅動方式的不同
奔馳S350和S400的驅動方式是相同的，都採用後輪驅動
奔馳S500的驅動方式採用的是全時四驅。
5、駕駛輔助配置的不同
奔馳S350和S400標配定速巡航，可選裝ACC自適應巡航、奔馳S500標配ACC自適應巡航
奔馳S350不配置車道保持，同時不可以選裝此項配置S400可選裝此項配置S500標配車道保持
奔馳S350和S400不配置遙控泊車，同時不可以選裝此項配置S500標配遙控泊車
奔馳S350標配倒車後方影像，可選裝360全景影像奔馳S400和S500標配360度全景影像。
6、電動行李箱開合方式的不同
奔馳S350行李箱採用的是電動開合方式
奔馳S400和S500行李箱採用的是電動開合，自動感應的方式。
7、HUD平視顯示的不同
奔馳S350無此項配置
奔馳S400和S500標配HUD平視顯示配置。
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