1、故障燈亮但是電子手制動功能正常，清除偶發性故障碼，儀表顯示正常，再次操作手剎4～5次後，故障再次出現。
2、對控制單元插頭重新插拔， 先對駐車制動系統執行基本設置，兩側手剎電機動作在最小間隙到最大間隙之間進行預先設定的自適應
3、實際執行間隙遠遠超出正常範圍（1. 7～2. 2mm），基本設置失敗，通過顯示的數據判斷故障原因可能是後手剎片磨損造成的
4、在手剎操作過程中，駐車制動控制單元通過兩個輪上的駐車制動行程傳感器檢測出電機行程間隙過大，從而報故障。
5、拆檢手剎片和備件對比，無磨損厚度一樣，仔細觀察帕拉梅拉兩片制動片的端口一端靠電機調節間隙
6、另一端有個特別小的棘輪可以進行微調，對左側向外調整1mm左右間隙重新裝復，執行基本設置
7、再觀察數據左側間隙明顯變小，在正常範圍內為1. 9mm。
8. 調整兩側間隙到正常範圍，清除故障碼重新執行基本設置正常，關閉鑰匙重新啟動，儀表提示駐車制動系統故障消失，顯示進入維修模式。
9. 由於手剎片微調棘輪在長期行駛中出現鬆動跳齒，導致剎車片行程間隙過大。
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