knd伺服驅動器s報警er041此報警的含義是:電池式絕對編碼器電壓過低,導致丟失多圈數據。
報警原因:
1、驅動器電池沒電,需更換電池。
2、驅動器編碼器反饋線插頭鬆動,或者人為插拔。
3、編碼器故障(可能性較小)。
解決方法:緊固驅動器編碼器插頭,同時在驅動器上執行tU4操作,清除編碼器多圈數據如果不行的話更換驅動器電池,然後再執行tU4操作。