蜈蚣有痛覺神經嗎

有的。

蜈蚣的神經系統和蚯蚓相似，屬鏈狀神經系。包括1個腦神經節，由神經分佈到觸角和眼，有兩條神經連食道下神經節，食道下神經節有神經連大顎、2對小顎和顎足。

此後則為2條後行的腹神經索和每節一對神經節，隨體節的癒合神經節也癒合，每對神經節又發出神經到每個體節，以調節身體的活動。