1842年到1847年是能量守恆定律的發現時期。
首先是1842年邁耶發現能量守恆定律,並測量了熱功當量隨後,焦耳、亥姆霍茲分別於1843年、1847年獨立發現了能量守恆定律。
亥姆霍茲還通過實驗研究了肌肉作用的熱現象,並發表了《論肌肉作用中物質的消耗》這篇論文。