在鐵路系統中由線路上的鋼軌來作為電流徑路的信號設備均屬於鐵路軌道信號。
鐵路軌道信號主要包括線路兩邊的色燈信號機以及編組場及股道內的調車信號,這些信號設備均以線路上的鋼軌作為連接導線,一旦鋼軌出現中斷或者短路的現象,信號將會自動由正常狀態轉為鎖閉狀態。