動力學普遍定理是質點系動力學的基本公式，它包括動量定理、動量矩定理、動能定理以及由這三個基本定理推導出來的其他一些定理。動量、動量矩和動能是描述質點、質點系和剛體運動的基本物理量。作用於力學模型上的力或力矩，與這些物理量之間的關係構成了動力學普遍定理。
動量矩定理:F=ma（合外力提供物體的加速度）
動能定理:W=1/2mV^2-1/2mv^2（合外力做的功等於物體的動能的改變量）
動量定理:Ft=mV-mv（合外力的衝量等於物體動量的變化量
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