切向加速度公式是at=dv/dt,質點作曲線運動時所具有的沿軌道切線方向的加速度叫做切向加速度。其值為線速度對時間的變化率。當它與線速度方向相同時,質點的線速度將增大當與線速度方向相反時,質點的線速度將減小。切向加速度與向心加速度的合矢即為曲線運動的合加速度。
一般情況下,運動物體受到不止一個力的作用,這些力的合力方向往往與運動物體的瞬時速度有一個夾角,這時對合外力沿運動軌跡的切線方向和法線方向做正交分解,沿軌跡切線方向的分力即切向力,沿法線方向的分力叫做法向力。
由牛頓第二定律可知,切向力對運動物體的作用會產生加速度,這個加速度就是切向加速度,它起到了改變瞬時速度大小的作用。