建立了以“天理”為核心的唯心主義理學體系。
認為“萬物皆只是一個天理”，“天理”是萬物的本原，主宰萬物 把天理和倫理道德直接聯繫起來，認為“仁論者，天理也”，“父子君臣，天下之定理”。發揮了孔子“仁”的學説，認為“仁”是與萬物俱生的，有了仁，就有了義、禮、智、信等道德規範，也是天理的反應。朱熹： “理氣論”，與二程相似。“心性論”，認為性無不善，情也應當從善。人們要剋制自己的感情，讓道德理性來支配和指導行為。王守仁： 認為程朱理學崇尚空談，不務實際，創立“心學” 宣揚“宇宙變實吾心”，“心即理也”，“心外無物”等主觀唯心論的宇宙觀 認為人心是世界萬物的本原，離開人的思想意識，任何事物便不存在 核心“致良知”的學説
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