勤王就是當皇帝有難的時候，各路軍馬紛紛來支援。對任何一個朝代來説，勤王都是一件非常危險的事情。
因為勤王的意思是總動員，不僅會擾亂現有的國家軍事部署，還要抽調地方軍隊入京師，這可能會導致地方混亂。
再者軍隊營地和首都之間的距離不同，從全國各地到首都的食物和衣物供應，也會擾亂這些地方的正常秩序。
最主要的是命令下了，不一定各地的軍隊願意來。但是先來的一定會試圖控制朝廷。
所以，不是萬不得已，一般不會徵召全國軍隊來勤王。例如，東漢末年，何進將軍為了殺死宦官徵召董卓進入北京。董卓進入北京之前，何進被人騙進宮遇害。袁紹和袁術兄弟放火焚燒皇宮，大殺宦官，造成洛陽混亂。
這時董卓到達洛陽，很快就控制了洛陽。後來，他也控制了朝廷，廢黜了皇帝，大臣們也無能為力。袁紹、曹操等人逃離洛陽，以抗擊董卓的名義回到當地招募軍隊。一些地方官員也同時採取了行動。
最後諸侯討伐董卓不成，就開始各自搶地盤，割據一方，情況甚至更糟，最後變成了持續了將近百年的三國鼎立局面。因此，歷代在徵召軍隊勤王的問題上都非常謹慎。
如果京都只是遭受一般性的圍攻，寧願從附近召集軍隊保衞首都，也不願命令全國各地勤王。
事實上，在古代的技術條件下，從宮廷向全國各地發佈命令、組織軍隊、挑選將軍、籌集物資和補給以及長途旅行要花費相當長的時間。
第一種，是為盡心盡力與王事的意思，而勤王的第二種意思，則是由第一種意思的基礎上的衍生意義，是為臣子發兵去救援受到威脅的君主，稱之為勤王。
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