不一樣。例如:i will come to see you soon.我會來看你。
will是助動詞，表示將來時態，come是謂語動詞，表示來。
does he want to play piano
他想彈鋼琴嗎
does是助動詞，放在主語he前面，表示一般現在時疑問句，want是謂語動詞，表示想。建議你看一下語法。
謂語動詞是謂語的一種表現形式。也是最常見的。在英語中，最常見的句子組成形式為1。主語+系動詞+表語2。主語+謂語+賓語如：It smells good這句屬於第1種結構，所以裏面沒有謂語動詞，這裏的smells是連繫動詞，good為表語。如：It doesn't smell good是上一句的否定式doesn't 為助動詞，不改變原來的語法成分。
一、be動詞，在表示①時態、②語態時需要使用be動詞配合謂語動詞，在表示③狀態時be單獨使用。
“Be”除了原形的“be”之外，還有另外七種形式：am， is， are， been， being， was， were.
在句子中，“be”可以是主動詞(The Principal Verb)或助動詞(The Auxiliary Verb)
二、助動詞，在表示①時態、②語態、③狀態(否定、強調肯定)，以及④情態和⑤語氣(虛擬、疑問)時，使用助動詞。
助動詞包括:
①基本助動詞(be、do、have)及其各變形。
②情態助動詞
③半助動詞:如be about to， be due to， be going to， be likely to， be meant to…等詞組。
三、謂語動詞，在從句、主句或分句中作謂語成分的動詞，有時態、語態的相應變化。一個無下一級從句嵌套的簡單從/主/分句中只有一個謂語動詞，其它動詞只能以非謂動詞短語(分詞-ed/-ing、to不定式)的形式出現
時態、語態、狀態、情態，統稱謂語“四態”，包含了“助動詞+謂語動詞”的所有變化。如果要更加細分的話，再分出“兩氣”，①疑問語氣，②虛擬語氣(對比虛擬與現實)。
助動詞加上它後面的實義動詞才是完整的謂語動詞，也就是説，它是謂語動詞的一部分，完整的謂語動詞將動詞的時態、語態以及動詞的含義統一一體。
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