諸王就藩是明太祖朱元璋推行的一個制度。
具體為:
封自己的皇子們為藩王,配備王府護衞(通常幾個“衞”的編制,一個“衞”的編制相當於我們現在的一個軍,大約六千左右。也就是説一個藩王的王府護衞大概在六千到數萬不等。),等到這些藩王長大成人,前往各自封地代替功臣們駐守邊疆。
如此一來,一舉兩得。一來皇子們不在京城,那麼就沒有機會摩擦鬧矛盾,解決了因為奪嫡而自殺殘殺的問題。二來皇子們代替功臣們來守邊,藉此拿掉功臣們手中的兵權,自己便可高枕無憂了。