共有大約4屬15種。
刺蝟身上粗而硬的棘刺，一般長度為16毫米左右，直徑大多不足1毫米。一隻成年刺蝟身上的棘刺大約在5000根以上，這些棘刺是毛髮的變異，其中背部的刺較長而粗，頭部及兩肋的相對短而細。棘刺呈中空狀，形狀為中間粗兩端較細，未端尖如麥芒，嵌入皮膚的一端未端膨大。棘刺均有油脂，質地堅硬而有韌性生，不號折斷。
一共有21種刺蝟
非洲蝟屬
四趾刺蝟 （Atelerix albiventris）
非洲蝟屬
北非刺蝟 （Atelerix algirus）
南非刺蝟 （Atelerix frontalis）
索馬里刺蝟 （Atelerix sclateri）
蝟屬
黑龍江刺蝟（Erinaceus amurensis）
東歐刺蝟（Erinaceus concolor）
西歐刺蝟（Erinaceus europaeus）
大耳蝟屬
沙漠刺蝟（Hemiechinus aethiopicus）
長耳刺蝟（Hemiechinus auritus）
印度長耳刺蝟（Hemiechinus collaris）
印度長耳刺蝟
伯蘭特刺蝟（Hemiechinus hypomelas）
印度刺蝟（Hemiechinus micropus）
光腹刺蝟（Hemiechinus nudiventris）
林蝟屬 （Mesechinus）
達烏爾蝟 （Mesechinus dauuricus）
林蝟 （Mesechinus hughi
有16種。
刺蝟屬於哺乳動物中的蝟形目，是異温動物（Heterothermic）。它體肥矮、爪鋭利、眼小、毛短，渾身佈滿短而密的刺。普通刺蝟棲山地、森林、草原、農田、灌叢等地，晝伏夜出，取食各種小動物，兼食植物，有時危害瓜果。
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