斑馬是由四百萬年前的原馬進化出來的,最早出現的斑馬可能是細紋斑馬。有關史前馬科動物的化石現存於美國愛達荷州克文的克文化石牀國家博物館。斑馬的史前馬為“克文馬”(美洲斑馬或者克文斑馬),學名為“ Equus simplicidens”,其體態跟斑馬大致相同,骨骼短窄似驢,身形則較像細紋斑馬。