挖掘機主要是採用高速斜盤式軸向柱塞液壓馬達驅動,運用兩極星形齒輪來傳動減速器,將整個動力傳輸到驅動輪上面,使得履帶轉動起來,兩個油泵供油給兩側的行走馬達,通過對油路的控制可以使兩側的履帶呈正反轉狀態,從而有效地實現機器的後退,前進和原地轉動。