6zr發動機靠譜，最早雷克薩斯的一款帶vvtli的發動機帶可變氣門和可變升程 相比較而言動力和油耗比較平衡很可靠，其實6zr跟ea不是一個類型的 硬要説豐田自吸6ar fse論動力秒ea1.8 123kw 要是比8ar 2.0tea888 就是個渣 混合噴射 雙渦道雙循環(這個3.5代ea才有)而且不燒機油可靠燃效36.8%那個牛逼 論道性價比6zr最好 ea也就3年好車。
6zr一fae發動機是一款比較好的發動機，面面俱到，抗壓性強，低扭充沛，節油版本，強調經濟性。
這台2.0L發動機主要包括氣門室罩、凸輪軸框架、缸蓋、缸體、缸體下裙和油底殼幾個層級，其中僅油底殼為鋼板一體衝壓而成，其餘均採用了輕量化鋁合金材料。缸蓋後端設置了連續可變氣門升程控制等組件，這也是這台發動機中最為核心的機構之一。
這一代RAV4更換上全新的動力總成，2.0升6ZR-FE發動機取代原有的1AZ-FE，而2.5升5AR-FE則取代原有的2.4升2AZ-FE。在調教方面，全新的發動機在動力輸出上較上代有小幅提升，但與同級別競品相比，這樣的產品只能説是比較保守。
發動機排量（ml） 1987
最大功率（kW/rpm） 108/6200
最大扭矩（N·m/rpm） 187/3200-4400
壓縮比 10.0：1
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