全鋁缸體技術，進排氣正時連續可變技術。
豐田5Gr發動機規格並非豐田最高級，但是潮流的全鋁缸體技術、進排氣正時連續可變技術（豐田稱為Dual VVT-i）5gr發動機是豐田推出的一款發動機，它是在3GR-FE基礎上，縮短氣缸行程減小排量得來的，這款發動機的優點就是響應快、震動小。
功率方面5GR的缸體決定了發動機本質對高轉速的敏感和喜愛，如果把5GR和4GR功率提升曲線重疊放在一起的話，會發現3500轉之後，5GR發力加強了，曲線不但沒有下降，反而更加陡峭了
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