感覺是由物體作用於感覺器官引起的,早在兩千多年前就有人將人類的感覺劃分成五種基本感覺,即視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺。事實上,人的感覺遠遠不止一種。根據刺激物的性質以及所作用的感官的性質,可以將感覺區分為外部感覺和內部感覺。
外部感覺是由身體外部刺激作用於感覺器官所引起的感覺,包括視覺、聽覺、嗅覺、味覺和膚覺。其中視覺、聽覺、嗅覺接受遠距離的刺激,又叫距離感覺。
內部感覺是由身體內部來的刺激引起的感覺(機體自身的運動與狀態),包括運動覺、平衡覺和機體覺(機體覺又叫內臟感覺,包括餓、脹、渴、窒息、噁心、便意、性和疼痛等感覺。)