簡諧運動(或簡諧振動、諧振、SHM(Simple Harmonic Motion))既是最基本也是最簡單的一種機械振動。當某物體進行簡諧運動時,物體所受的力跟位移成正比,並且力總是指向平衡位置。
如果用F表示物體受到的回覆力,用x表示物體對於平衡位置的位移,根據胡克定律,F和x成正比,它們之間的關係可用下式來表示:
式中的k是回覆力與位移成正比的比例係數負號的意思是:回覆力的方向總跟物體位移的方向相反。
根據牛頓第二定律,F=ma,當物體質量一定時,運動物體的加速度總跟物體所受合力的大小成正比,並且跟合力的方向相同。簡諧運動系統的機械能守恆。