彼得十歲時成為沙皇。但一開始,他是和他同父異母的弟弟伊凡共同統治的,不過伊凡有某種發育和智力障礙。
這個兩個孩子是彼得的父親和兩個不同的妻子的結果,而這兩個強大的家族都想在統治俄羅斯上分得一杯羹,即使伊凡家族知道,伊凡永遠無法正式統治俄羅斯。