絲桿減速電機選型計算方法

滾珠絲桿的選型，當有彎矩時是屬於非精確等速傳動場合可以套用以下公式計算:

T1=(Ta+Tpmax+Tu)

其中T1:等速時的驅動扭矩Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1)Fa:軸向負載NFa=F+μmgF:絲槓的軸向切削力等Nμ:導向面摩擦係數m:移動物體重量(工作台+工件)kgg:9.8Tpmax:絲槓的動態摩擦扭矩上限:支撐軸承等的摩擦扭矩。

如果有減速機，電機扭矩=T1/減速比/減速機傳動效率

考慮到加速負載，慣性及扭矩裕量，請考慮乘以安全係數.