處理方法如下
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的概率zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗
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